天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在锻造行业中，进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工，人工作业会有很大的危险，使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生，减少企业的人工成本。

下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。

搬运机械手的介绍

1.功能特点：

本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强，设计合理，符合现场工况需求，具有结构紧凑，适应重载、高温和定位精度---特点。

   天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项---，涉及到力学、机械学、电气液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了---和适应性。

  搬运机器人是机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，搬运机器人的研制和生产已经成为高技术领域内，迅速发殿起来的一门新兴的---及时，促进了生产力的发展，不断重复工作和劳动，危险率低，抓举重物的力量大等优点，搬运方式有以下几点：潜伏式、牵引式、输送机、式举升式、立体仓库式。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位---来访！

码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，它们都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有，高，使用范围广，成本低等优势，并能---地完成码垛工作。一般的工业机器人都是关在护栏里工作的，基于成本与技术的考虑，人们不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，因此出于对意外安全的考虑，常见的就是将机器人用护栏围起来，当护栏门打开时，机器人受到信号暂停。

机器人码垛机的工作精度一般能达到低于0．1毫米左右，可抓取到700公斤的物料，每小时300－1200包不等，可码垛到12层，直径能达到6米，它是经过千百次的测试和长期使用，---使工作时间变大化和成本效率化。机器人的成本从小型号的几万到大型的上百万都有。这个成本自然低于制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。