天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

硬臂式助力机器人

　　硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升较大500kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。

　　目前，上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的较大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。

机器人系统由机器人本体和末端执行器两部分组成。机器人本体的一部分 操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分移动型本体结构，主要实现移动功能。

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧工具进行操作的部件 。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

现在科学技术的发展给人们带来了很多好处，在传统的车间中，使用人力进行码垛不仅会增加人员数量，而且效率会降低，后来码垛搬运机器人就腾空出世了，---了这种低效率的作业现状，而你是否想知道码垛搬运机器人主要特征是什么呢？应该大部分人都没有认真去了解过吧，这样是不一定能发挥出其作用的，那今天就让我们来了解一下码垛搬运机器人的主要优点吧！

1、码垛搬运机器人占地面积少，有利于客户车间生产线的布局，并可预留较大的仓库面积。码垛机器人可以放置在狭窄的空间内，并且可以有效利用。

　　2、码垛搬运机器人结构简单，零件少。因此，备件的故障率低，，维护简单，备件少。

　　3、码垛搬运机器人能耗低，正常情况下码垛搬运机器人的功率约为26kw，而码垛机机器人的功率约为5kw。---降低了客户的运营成本。

　　4、码垛搬运机器人适用性强，当客户产品的尺寸，体积，形状以及货盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作改动，就不会影响客户的正常生产。

搬运机械手特点1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化： 搬运重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以---产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4）定位：零重力悬浮状态，---产品对接时随机移动。

5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成重物抓取。

6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6mpa气源的管路即可完成所有工作。 7）安全性：---的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来---用户能安全和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。