北京码垛机器人-华茂致远-纸箱码垛机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，---减轻了人类繁重的体力劳动。上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱的自动搬运等。部分发达已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

近日，北京码垛机器人，工业机器人及智能制造企业翼菲自动化---完成数亿元 d 轮---的交割。此次---由春华资本领投，老股东清控银杏、宽带资本跟投，并引入产业资本，致远资本担任财务顾问。

翼菲自动化成立于 2012 年，从并联机器人切入工业机器人市场，经过近十年的发展，已经成长为的轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商。

2014 年，该公司自主研发成功的迅翼系列高速并联机器人填补了国内空白。作为---高速度的本体，不同于一般低端本体，其重复定位精度、额定负载下节拍时间等性能指标---国外---同类产品。翼菲自动化拥有并联、scara、小六轴、坐标机器人、晶圆搬运机器人、机器人控制器、视觉系统等全系列产品，并面向 3c 电子、食品饮料、生物、日化、新能源、物流等轻工行业的生产企业提供的智能制造解决方案。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在锻造行业中，fanuc码垛机器人，进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工，人工作业会有很大的危险，使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生，减少企业的人工成本。

下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。

搬运机械手的介绍

1.功能特点：

本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强，设计合理，符合现场工况需求，具有结构紧凑，适应重载、高温和定位精度---特点。