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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

焊接与切割工艺的少人化、无人化潜力---，焊接与切割机器人市场需求越来越---。以某造船厂为例，2万员工中，近三分之一是焊工，而焊工工资要普遍高于其他岗位。由于大型装备制造行业竞争过于激烈，产能过剩，企业利润在不断压缩，安川切割机器人，且人工成本在不断增加，亟需找到降本增效的良药。

但要说企业当前面临的大问题，仍然是焊工招工难。焊接与切割是机械行业中具危险性的操作工种之一，时刻要面临电焊、熔渣飞溅，北京切割机器人，以及近40度高温的工作环境，已经越来越少的年轻人愿意从事这一行业。

机器人的出现解决了这些问题。今年7月，船舶集团旗下企业江南造船的机器人智能化生产线吊马智能工作站正式启动运行。整个吊马智能工作站分为装配、搬运、焊接三大系统，除了装配工序外，搬运、焊接、打磨以及下料等工序全部由机器人完成。它的投入使用，---减少了人工需求，将原来的27人团队压缩至5人。吊马智能工作站的整套设备，均由芜湖行健智能机器人有限公司承接研发、生产与制造。这是目前行业内---的船用吊马生产线。

管子相贯线切割机主体结构主要分为卡盘式和摩擦盘式。卡盘式结构简单经济实用；摩擦盘式结构稳固，适于大批量切割生产，三维切割机器人，且管子摆动小，切割---，上下料方便。

管子相贯线切割机根据坡口切割功能分为二类，一类是不切割坡口的管子相贯线切割机，适于薄壁管切割。另一类是切割坡口的管子相贯线切割机，适于中厚壁管切割。切割管子坡口的机构目前采用四连杆机构，主要问题是二个坡口偏摆轴不同心，切割管子坡口时导致相贯线不对称，不能与其他管子---地贴合，---影响管子的组焊和焊接。

fastpbc管子坡口切割解决方案：

fastcam提供自主研发，享有发明的切割机器人系统，包括三个组成部分，一、切割机械臂，二、五轴联动机器人数控系统，三、管子相贯线离线编程切割软件。

火焰切割设备是由机器人、火焰切割组件构成。能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业。系统具备工作、结构简单、重复性好、---性---特点。

　　本系统由机器人手臂、机器人控制器、示教器、等离子电源、夹具等组成，可完成低碳钢、合金钢、不锈钢、有色金属平面及空间工件的定坡口、变坡口切割，其具有较强的生产柔、功能完善、适应性强、---性高的特点，能有效的提供生产效率，坡口切割机器人，---切割。

　　随着科技的进步，使用机器人来控制气体火焰切割得到长足地发展。自动化、半自动化切割技术可替代部分机械加工，---提高加工和工作效率。气体火焰切割能够切割各种曲线形状和厚度大的工件，一直作为切割碳钢和低合金钢的基本加工方法被广泛采用。

切割机器------低作业的时间，提高生产效率，---工件的品质。切割机器人系统的广泛使用，能够有效控制事故，还可以为企业创造出更多价值。

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