kuka机器人码垛-天津kuka机器人代理-河北机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。kuka机器人零点参数不会“丢失”，河北机器人，它是记录在一个eeprom（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人维修为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。

kuka机器人的基准零点参数记录于rdc（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，kuka机器人码垛，系统会使用后备电池的电力---关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入rdc中。下次开机时，系统会读取rdc中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉rdc中的零点参数以保护设备。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

kuka 向市场推出全新的产品系列。kr iontec 接替 kr 60-3，在灵活性方面为中等负载级别树立了标准。此外，它拥有同级别中范围较大的工作区域，专为应用于传统和数字生产环境而打造。

无论是地面、墙壁还是倾斜位置，kr iontec 可以在任何安装位置使用。在已安装的机器人上可以改装 30 至 70 kg 的负载，这也提高了其灵活性。此外，新型 kr iontec 以--- 3100 mm 的作用范围拥有同级别中较大的工作区域。由于占地面积缩小了 30％，并且干扰轮廓精简了 10％，因此机器人所需空间更少，从而实现了紧凑的工作单元设计。