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在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部,与其它技术发明相比,机器人相对而言比较年轻。上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年,库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 amulus。1996 年,库卡机器人公司的工业机器人开发取得---。当时,由库卡公司开发的基于 pc 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。


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新型铰接臂机器人 kr scara 是 kuka 推出的工业生产的---帮手,它的主要强项是完成小零件装配、物料搬运或检测任务。在这方面,6 kg 以下负载级别中,鲜有其他机器人能与 kuka scara 机器人抗衡。
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由于设计修长并集成了介质供给系统,这台机器人的两种型号能够胜任大量任务,如小零件装配、物料搬运或检测等。介质供给系统位于内部,可提供空气、电源和数据,不仅--- kuka scara 机器人在运行时十分---,还使其能够针对不同任务进行灵活调整。
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abb、安川电机、kuka等为代表的---企业,无疑代表了当前机器人行业的水平。
但占据机器人产业70%以上市场份额的---企业,在各个工业市场上的成就,不仅仅是独自一家企业的成功,工业打磨机器人,背后上游零部件对于机器人性能的影响非常关键。
传感器就是机器人中一种重要的零部件,从原理上来说,传感器能够根据被测量的信息,通过一定规律的信号变换,将其转换成机器人所需的电信号或其他形式的信息,并完成输出,以满足信息在采集、传输、记录和控制等工业智能化过程中的要求。

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