山东切割机器人-华茂致远-相贯线切割机器人

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

? 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

? 切勿使用可燃性清洁剂。

? 切勿使用强力清洁剂。

? 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

? 不得使用高压清洁装置清洁.

? 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

? 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.---时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。

天津华茂致远自动化科技有限公司，相贯线切割机器人，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

kuka机器人系统通常由机械部分，激光切割机器人厂家，控制系统，激光切割机器人，人机操作界面组成。

      机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。

      控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的io端子组成，集成在控制柜中。

      附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。

      变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加  工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。