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天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,提供整套的交钥匙工程,以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


在位于奥格斯堡的 premium aerotec 诞生了的飞机装配线:一台 80 米长的 kuka 装配设备对空客 320 系列机身 19 段的蒙皮分块进行铆接并预组装为机身段半体。为此,kuka 将手动装配步骤与智能自动化解决方案连接在一起。


由于形状特殊,空客机身 19 段的蒙皮分块的自动化装配需满足非常高的要求。kuka 与 premium aerotec 和其他合作伙伴的负责人一起,制定了一套自动化系统解决方案。系统中使用了三台 kuka kr 1000 titan 搬运机器人,能够快速而地移动负载。为此,premium aerotec 与 kuka 研发出一个轻型结构作为机器人上的抓爪,以及一个加上蒙皮分块在内也仅重 400 千克的部件支架。此外,kuka 还与美国 gemcor 公司等分包商合作,制造了三台自动铆接装置。
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机器人和控制技术的持续发展使库卡(kuka)机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人在生产工艺流程等方面发挥越来越重要的作用。
库卡机器人的应用领域也象库卡产品一样---多样化。 无论仓储、生产或发货;上下料;还是操作或直接加工工件, 在每一步处理过程中库卡(kuka)机器人都能发挥其优化潜能。


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全新一代 kr cybertech nano 系列除了 kr cybertech nano arc 系列(---于 arc)的空心轴机器人外,还包括机器人手腕规格(---于搬运,还适合轨迹应用)。通过数字化 kuka.motion modes,可通过控制系统根据不同任务调整机器人性能,例如“动态模式”适用于动态性增强、节拍和循环时间缩短的情况。“路径模式”甚至是空心轴机器人的标配,同时搭配所谓的准确测量功能,以实现对应用---的轨迹运行。这两个选项同样可用于配有机器人手腕的机器人。



“这一系列是专门针对 kuka 新一代控制系统 kr c5研发的,该控制系统充分发掘了新的整套系统的所有潜力。”kuka 产品组合经理 markus hollfelder-asam 说,库卡机器人维修配件,“由于配件有统一的安装面,并且与前款产品占地面积相同,企业可以非常方便地集成 kr cybertech nano。”
此外,该产品系列还有一个优势是标配防尘防水,空心轴机器人的防护等级为 ip 54,配有机器人手腕的机器人甚至可达 ip 65/67(基轴/手轴)。
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库卡机器人 - abb机器人 - 发那科机器人 - 安川机器人 - 埃斯顿机器人