




随着工业机器人发展的---和广度以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。具体看来,则保持着35%的高增长率,远高于德国的9%、韩国的8%和日本的6%。其中,汽车、电子产品、冶金、化工塑料、橡胶等行业是使用机器人多的几个行业,未来几年,随着行业的需要和劳动力成本的不断提高,机器人市场增长潜力会非常---。
1 汽车产业 61%
在,60%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到---的促进作用。而正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品,增加企业竞争力,这一切都预示机器人的发展前景---。
据统计,60%以上的工业机器人应用于汽车制造领域,主要应该在弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。随着现代汽车工业的发展,对机器人的需求也会越来越大,机器人在汽车制造业中所起到的作用也会重要。
此外,2008年,重汽在建设新车间时引入了工业机器人,建成了全自动冲压机,由机械手臂将钢板送入冲压机,既稳定了产品,又代替了人工,避免了事故的发生。

机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代---类工作,在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
从---机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题,等离子切割机器人,要考虑的细节---的复杂,因为从牛的身体结构来看,每头牛的肢体虽然大致一样,但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的佳切割方法,大限度的减少牛肉的浪费。实际上,要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作,终的解决方法将是把传感器技术,---和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛,这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小,来确定刀是否是在切割骨头,同时把信息反馈给机器人控制系统,以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动,从而避免损坏刀片。



目前在金属焊接中出现的一些挑战,比如工件形状越来越复杂,焊接要求越来越高,而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多,切割机器人,采用机器人激光焊接系统完够应对这些挑战。而在近几年,新的激光技术比如光纤激光器和激光器不断涌现,也为库卡激光焊接机器人工作站挑战更高配置提供了得天独厚的条件。
目前库卡激光焊接机器人工作站用途非常广泛,包括钣金加工,火焰切割机器人,汽车,厨房设备以及电子工程,水切割机器人,或者是模具制造行业。除激光焊接以外,激光钎焊,激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也---拓展了激光的应用领域。由于其的柔性和生产效率,激光加工已经成为各个生产环节中的的工艺。

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