自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化，因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品，几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中，化肥机器人码垛，频繁的产品变化是很常见的，黄山码垛机器人，传统的系统无法适应这些变化。fanuc m410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。
机器人传送单元(rtu)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。
码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(eoat)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，树脂码垛机器人，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。
随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。abb公司(密歇根州奥本山)消费行业经理rick tallian---:“我们看到了向这种配置发展的趋势，以及远离在---码垛工作单元中使用机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”
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