天津华茂致远-kuka码垛机器人-镇江码垛机器人

码垛机的抓具分类

根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:

抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。

夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。

真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。

衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。

装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的---，包括不同的形状，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，kuka码垛机器人，塑料纸箱，镇江码垛机器人，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个sku，每个负载包含多个sku。

袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。

定制码垛解决方案–我们的---为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，水泥码垛机器人，包括冷藏库等---环境和难以搬运的重型危险产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作危险。