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在考虑设施内的位置时，重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统，或者是否需要增加新的输送机？包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动？

机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性，需要添加层板和滑动板，鞍山码垛机器人，并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生，高速码垛机器人，取决于系统的需要。

史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装robert rochelle---，产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置，这使得机器人卸托盘变得困难。“当产品在运输过程中发生转移时，视觉是卸垛操作的---条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求，或者在进料分拣设备---拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用，但却是拆垛的重要组成部分。