







sipple说,当建立一个混合托盘时,机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘,4轴码垛机器人,尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时,机器人软件必须考虑许多因素,例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点,西普尔---不要把罐头食品放在面包上面。



多线码垛系统
您可以使用机器人在多条生产线上码垛不同形状和大小的物品。
卸托盘系统
卸托盘和装载托盘一样耗费人力。机器人可以承担这项任务,化肥码垛机器人,将人类资源解放出来,用于更具生产力的任务。
直到近,公司还在用手动托盘装运货物,而不是用自动托盘装运机。随着生产线技术和工艺的改进,码垛机器人,码垛过程变得自动化。
过度拉伸、不适当的弯曲或重复动作造成的伤害可能代价高昂。手动堆垛托盘具有---的伤害风险。



当将多层产品放入卸垛工作单元时,视觉系统会拍摄图像来定位产品,并将机器人引导至理想的卸垛位置。”sipple总结道,视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。
码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年,安川码垛机器人,整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降,码垛和卸垛应用增长了3.5%,”回忆adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长---7%,我们预计在未来五年内,码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”
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