工业机器人搬运工作站-鹤壁搬运机器人-华茂致远机器人

      天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

      现在的工厂里，有很多重复，重载搬运机器人，重体力劳动的工作，已逐渐被机器人替代，比如工厂白车身的焊接，涂胶，喷漆，重物的搬运等。车身的焊接需要在机器人轴上安装相应的焊接装置，重物搬运要使用抓手夹具

     机器人出厂一般只有本体与控制柜，那么机器人是如何控制一个抓手，实现对物体的抓放，在软件，硬件上怎样设置

通讯线缆连接机器人控制柜kli端口到西门子plc，端口不够用可通过交换机，个人pc连接到交换机，设置ip在同一网段内，打开工程配置软件workvisua

     l抓手一侧安装ex600阀岛，它有一个si单元，三个数字输入单元，工业机器人搬运工作站，若干阀片，si单元用于控制阀片线圈，数字输入单元，用于接收---传感器返回的信号，像气缸夹紧，打开---信号，零件检测信号，鹤壁搬运机器人，若涉及到真空吸盘，要添加数字输出单元

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手由plc控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。

机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代---在高温、高压、、等---环境中工作。

工业机械手近年来发展成为---自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

搬运机械手手部设计需要考虑以下几点：

1、---足够的夹持力；

2、手指间应有小的开闭角；

3、工件在整个过程中的定位；

4、应具有足够的强度和刚度；

5、应考虑被抓取对象的要求。

腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：

1、结构简单，控制重量；

2、灵活---，---的密封性；

3、管线的布置和润滑/维修/调整；

4、自由度和工作环境的影响