搬运码垛机器人-码垛机器人-华茂致远机器人

与此同时，沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具，如真空或夹子，机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上，如果需要，交替层配置的稳定性。

龙门架是一种框架结构，带有侧支撑和高架跨度；龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目，搬运码垛机器人，但也可以---地处理层、行或单位载荷。

sipple说，当建立一个混合托盘时，机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘，尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时，机器人软件必须考虑许多因素，例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点，西普尔---不要把罐头食品放在面包上面。