随着我国工业的不断发展，企业的工业自动化程度越来越高，码垛机器人，与工业自动化设备的关系也越来越密切。为了适应工业自动化设备不断发展的要求，使码垛机器人能够为工业自动化提供更完善的解决方案是未来码垛机器人发展的主要方向。这栈式存储器主要由搬运堆垛机、机械本体、伺服驱动系统、机械臂机构、末端执行器(手爪)、末端执行器调节机构和检测机构组成。
随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。abb公司(密歇根州奥本山)消费行业经理rick tallian---:“我们看到了向这种配置发展的趋势，二手码垛机器人，以及远离在---码垛工作单元中使用机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”
几十年来，机器人一直是制造业的主要组成部分。臂端工具、软件和视觉系统的改进推动了制造下游的柔性机器人执行码垛和卸垛任务。制造完成后，机器人还会进行包装，并将包装好的货物堆放在托盘上进行配送。
“我看到了物流和配送应用领域令人兴奋的发展。fanuc机器人美国公司(密歇根州罗彻斯特希尔斯)的客户经理理查德·莫特利说:“软件和抓取技术的新改进有助于组装不同尺寸物品的定制托盘。”
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