




其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状,以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而,技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数,
每层的配置,
每层配置的旋转,以及
使用衬纸或多层衬纸。



由于码垛机器人提供了一个灵活的自动化解决方案,关节式码垛机器人,能够码垛许多不同的托盘形状,新乡码垛机器人,尺寸和材料,他们非常更高比传统系统---。如果产品或过程发生变化fanuc m410ib/700可以重新编程和重新部署。然而,如果发生变化,使得设备对制造商不再有价值,传统的堆垛机就不能被改造和重新部署。另一个机器人自动化的优势公司也可以用机器人相对快速地获得---,安川码垛机器人,因为他们---提高生产力。



sipple说,当建立一个混合托盘时,机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘,尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时,发那科机器人码垛,机器人软件必须考虑许多因素,例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点,西普尔---不要把罐头食品放在面包上面。
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