机器人传送单元(rtu)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，二手码垛机器人，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。
码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(eoat)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，日照码垛机器人，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。
夹钳不仅要处理可能经常变化的高混合产品，四轴码垛机器人，还要处理极不规则的形状。“用于码垛的机器人工具的灵活性的进步---地有利于码垛应用。使用泡沫垫代替吸盘的新型真空工具使得同一工具可用于各种产品，包括非均匀产品。”
日益---的视觉系统在码垛和卸垛应用中发挥着重要作用，尤其是后者。“视觉在指导机器人卸垛应用中发挥着重要作用。机器人可以逐层卸垛或单独挑选物品。”motley表示，虽然视觉也用于码垛工作单元，但视觉不太重要，因为通过使用传送带和条形码，产品具有更广为人知的位置。
根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，川崎码垛机器人，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小，场地，操作简单；
握持形式，应用灵活，工作安全
结构简单，故障率低，易于维护；
实现了直线运动，简化了运动控制程序；
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