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sipple说，当建立一个混合托盘时，机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘，尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时，机器人软件必须考虑许多因素，例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点，粮油码垛机器人，西普尔---不要把罐头食品放在面包上面。

机器人可以配备臂端工具，能够处理袋子、提桶、纸箱、沉重的提箱或其他任何东西。利用自适应抓取技术——比如结合夹具和真空——它们可以被编程为施加足够的压力来提起一件物品，衢州码垛机器人，而不会---它的外壳、撕开它的袋子或弯曲它的盒子。

因为机器人比人更快，它们的输出也更可预测。在一个越来越趋向于即时生产和精益运营原则，可预测性是关键。

一个每分钟运行20个周期的机器人可以连续24小时这样做，而不需要像人类一样休息。这意味着您确切地知道需要多长时间才能形成足够的层来填满一个货盘或一拖车货盘。