







码垛机器人通常是4轴机器,尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转,触及产品,二手码垛机器人,提升/降低产品,并旋转其末端执行器来定位产品。
它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线,4轴码垛机器人,或在高速运行,多个单位可以码垛一条线。
它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。



码垛机器人可以用来处理不同类型的包装。这可能需要使用不同类型的臂端工具来满足不同箱子的要求。这可能是由于尺寸、形状、重量等原因。机器人码垛系统可以设计成处理这些工具的变化,称为转换,abb码垛机器人,自动。这使您的生产过程快速地进行,不会出现重大延误。
用于码垛的臂端工具可包括气动抽吸装置、机械夹具或电磁体。臂端工具可以缩放以一次拾取多个包裹。这使得终用户能够找到优化其码垛操作的方法,以实现效率。



sipple说,当建立一个混合托盘时,机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘,尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时,码垛机器人,机器人软件必须考虑许多因素,例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点,西普尔---不要把罐头食品放在面包上面。
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