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程序流程控制

      除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。

      循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，库卡码垛机器人现货，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中---地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 exit 功能）退出循环语句。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

打印复杂的几何形状和---数米的部件在此之前几乎是不可能实现的。现在 caracol 采用基于机器人的增材制造技术克服了过去工业 3d 打印的局限性。“beluga” 帆船也由此诞生。

caracol 一共采用了四台 kuka 机器人。kr quantec 机器人配备一个获得的 3d 打印挤塑机头，库卡码垛机器人多少钱，同时凭借其灵活性令人印象深刻。该系统允许实现更多几何自由度，以便即使是广泛材料中复杂的部件也可进行加工。同时，与传统解决方案相比，库卡码垛机器人价格，该系统在成本、可持续性、生产提前时间以及性能方面都具有优势。

制造帆船的传统方法通常需要模具并且采用诸如玻璃纤维等难以回收的材料。借助 kuka 合作伙伴 caracol 的机器人辅助系统，可以用 myrest? 颗粒将帆船的船体作为一个整体进行打印。期间会减少废料并且将其再次投入使用。通过升级回收工艺从废料中回收的 myrest? 材料作为范例说明了如何成功地将回收聚合物用于制造具有要求的---部件。

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这款产品凭借速度快，在非常狭小空间内作业具备---的机动性，周期时间短以及超---等种种优势使人信服：kr agilus 系列小型机器人。现在 kuka深入研发了成熟的 kr agilus sixx机器人。下一代 kr agilus 将于年底取代所有标准类型的小型机器人。

新款 kr agilus 的所有机器人都符合防护等级 ip67，从而可以防泼水。需要使用润滑剂或冷却剂时，我们仍然供应采用防水设计 (wp) 的特殊类型。其他类型，如 cleanroom、atex protection （适合危险区域）和 hygienic machine 也仍然供货。

新一代 kr agilus 机器人与 kr 3 agilus 一样以白色进行供货。但是我们依然可根据客户喜好提供其他颜色产品。白色更符合机器人主要目标市场的生产环境：亚洲电子行业。此外，我们的小型机器人满足了各地一般工业 (gi) 客户的需求。同时，它凭借其速度与精度------。

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