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在安全性方面，一般来说，传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了---安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，而协作机器人自问世便是以安全而，abb机器人价格，通过控制系统的安全完整性来---安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，控制在工业机器人运行速度的1/2，甚至是1/3.

在作业精度方面，为了减少机器人运动时的动能，协作机器---多采用一体化关节设计，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器---多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。

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