在安全性方面，东营abb码垛机器人，一般来说，传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了---安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，而协作机器人自问世便是以安全而，通过控制系统的安全完整性来---安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，控制在工业机器人运行速度的1/2，甚至是1/3.
在作业精度方面，abb码垛机器人价格，为了减少机器人运动时的动能，abb码垛机器人现货，协作机器---多采用一体化关节设计，天津abb码垛机器人，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器---多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。
工业机器人与plc之间以“i/o”连接方式传输信号时，plc的信号有：数字量输入信号（di）、数字量输出信号（do）、模拟量输入信号（ai）、模拟量输出信号（ao）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（di）、数字量输出信号（do）、模拟量输入信号（ai）、模拟量输出信号（ao）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。
plc端：按下启动按钮，plc端q0.0输出信号给到机器人的di1，机器人di1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；
机器人端：do1置1输出信号给plc的i0.0，plc i0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。
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