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程序流程控制

除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，kuka搬运机器人销售，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。

循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，kuka搬运机器人，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环：在循环中---地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 exit 功能）退出循环语句。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在看书时，读者可以在脑海中对书中的描述进行---，看电影则完全不同。电影中的一切事物需要真实还原和再现：无论是历史影片中的罗马凉鞋，西部片中的手，还是科幻巨制中的幻想家具。制作电影道具和布景可能非常昂贵，并且可能需要花费很长时间。为此，英国的 robocarv 公司提供了一套解决方案。顾名思义，该公司使用了一台 kuka 铣削型机器人，用塑料块制作高度还原历史或展现未来的逼真的日常用品。

通过扫描仪采集模型数据并将其传送给机器人，只需按下按钮，机器人就可以制作出电影制片人想要的道具。埃及王后纳芙蒂蒂 (nofretete) 的半身像品？没问题。robocarv 的 liam carr 表示：“这是电影艺术领域的未来趋势，而我们现在已参与其中。”

只需几个小时，kr 210 l180 型 kr quantec 便能用聚塑料块铣削出塑像和器具。在正常状态下，塑料轻质且易于加工。当模型制作完成时，会被覆盖一层特殊的树脂层。材料硬化后足够坚固，可以承受好莱坞拍摄过程中的各种考验。机器人道具的特点：robocarv 在拍摄结束后回收材料，去除保护层并将泡沫塑料压成新的块。就价格而言，这项生产同样有利可图。

kr c5 机器人控制器上市近一年，---欢迎，这---归功于其能源效率和总体拥有成本 (tco) 的降低。与前款控制器相比，kr c5 可降低 15% 的机器人控制系统能耗。此外，自身------的硬件以及可轻松升级到新一代控制器的 functional twin（功能相似性）---了总体拥有成本 (tco) 得以降低并且保持生产的可持续性。

由此 kuka 将在 2022 年初之前为丁戈尔芬的 bmw 公司供应大约 250 台控制器。“目前正在开发 5 系 bmw g60 的下一代产品，预计将于 2023 年秋季推出。kr c5 智能机器人控制器将用于车门和阀门区域并且为生产提供支持”，kuka 的 bmw 大客户经理 sabrina majovsky 说道。

我们非常重视运用新技术，所以很早就决定将全新的 kuka 机器人控制器投入使用”，bmw 机器人系统技术负责人 markus lehmann 在解释这一决策时说道。kr c5 相对它的前身 kr c4 拥有更少的硬件组件。高度集成的控制模块可快速更换，这限度地减少生产线发生故障时的停机时间。另一个亮点：kr c5 未来也可使用基于云的服务以及 iiqka，即全新的 kuka 机器人操作系统。

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