




工业机器人与plc之间以“i/o”连接方式传输信号时,plc的信号有:数字量输入信号(di)、数字量输出信号(do)、模拟量输入信号(ai)、模拟量输出信号(ao);工业机器人的信号有:数字量输入信号(di)、数字量输出信号(do)、模拟量输入信号(ai)、模拟量输出信号(ao)等信号(不同品牌的机器人,还分有其它的信号类型)。
plc端:按下启动按钮,plc端q0.0输出信号给到机器人的di1,机器人di1 接收到信号,开始运行已编写好的程序;动作完成后;
机器人端:do1置1输出信号给plc的i0.0,plc i0.0接收到信号(判断机器人动作已完成)可以继续执行下一步的动作。
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