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程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令(切换和等待功能)之外,在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括:循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令,直*出现终止条件。
循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后,便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 :在循环中---地重复指令段。然而,却可通过一个提前出现的中断(含 exit 功能)退出循环语句。


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关节坐标系
robroot坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人足部。它可以根据坐标系说明机器人的位置。
在默认配置中,robroot坐标系与坐标系是一致的。用$robroot可以定义机器人相对于坐标系的移动。
机器人的运动方式
kuka机器人有ptp(点到点)、lin(直线)、circ(圆弧)、样条运动四种基本的运动方式。
3.4.11)点至点(ptp)运动方
式
机器人沿快的轨道将
tcp、tcp引至目标点。一般情
…一p2况下快的轨道并不是短p1.
的轨道,也就是说并非直线。因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道进行更快。无---先知道的运动过程。


天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,提供整套的交钥匙工程,抚顺库卡码垛机器人,以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

kuka机器人管线包原理:机器人系列软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。
所有组件有助于减少损坏和老化单元并---提升生命周期。不会---机器人的运动轨迹。kuka机器人管线包,可用于点焊,搬运等应用,可按客户需求进行设计。正确选用管线包配件,通过优化设计,可避免作用在软管上的旋转扭力,同时可减少电缆系统上的压力。



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