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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

为了认识和操作kuka机器人，我们以型号kr 3 r540机器人为例来学习。kr 3 r540是kuka的一款小型机器人，具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。

主要技术参数如下。

工作半径：541 mm

位姿重复精度 (iso 9283)：± 0.02 mm

机器人重量：约 26.5 kg

安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式

自由度数：6

有效负载：3 kg

控制系统：kr c4 com

pact防护等级：ip40

工作空间体积: 0.61 m3

运行环境温度: 5 °c 至 45 °c (278 k 至 318 k)

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，库卡码垛机器人多少钱，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

kuka上下料机器人主要应用kuka等**机器人制造商提供的生产工业、具有ip67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐蚀、耐高温于一身，可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的---环境中，完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。

一台kuka上下料机器人，可以同时完成多个工人的全部作业任务。一般可在一年左右的时间，就可收回机器人投资，因而在生产工业中得到广泛应用。

kuka上下料机器人应用范围很广，在很多行业生产的时候都需要用到。广州子锐机器人技术有限公司研究了有关冲床，车床，铣床，注塑机，压力机和客户工艺需求等对冲压kuka上下料机器人的要求，天津库卡码垛机器人，对其各方面都在---。kuka上下料机器人所具有以下六大特点：

1、示教方法简单易懂；

2、耗能低，冲压上下料工业机器人的使用能---降低生产企业的运作成本。

3、根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；

4、结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，库卡码垛机器人价格，而且*重要的时保养与维修都相对简单；

5、适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等；

6、占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置。并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；

现代金属加工对焊接强度和外观效果等的要求越来越高。而传统的焊接手段，由于---的热量输入，不可避免的会带来工件扭曲变形等问题。为了弥补工件变形这个问题，需要大量的后续加工手段，从而导致费用的上升。而采用全自动的激光焊接方法，具有小的热输入量，因此带来的的热影响区，---提高焊接产品的品质的同时，威海库卡码垛机器人，降低了后续工作量的时间。另外，由于焊接速度快和焊接深宽比大，能够---的提高焊接效率和稳定性。

　　激光焊接的另外一个优势是可以在深溶焊和热传导焊接之间，通过离焦量的控制而自由转换。相对于深溶焊，热传导焊接需要较小的激光能量密度和较小的焊接速度，但是却能够得到非常美观的焊接表面效果。

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