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机器人控制器是工业机器人为的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。机器人控制器是一种根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。

abb工业机器人控制器拥有的运动控制功能，可快速集成附加硬件，随着技术发展，目前主要使用的是第五代机器人控制器irc5，石家庄abb码垛机器人，它融合truemove、quickmove等运动控制技术，---地提升了机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步等能力，abb码垛机器人价格，同时还配备了触摸屏和---杆编程功能的flexpendant示教器、灵活的rapid编程语言及---的通信能力。

irc5基本实现免维护，---运行时间---同类产品。一旦发生意外停产， 其内置的诊断功能有助于及时排除故障、恢复生产。irc5还配备远程监测技术abb远程服务。---的诊断功能可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，---提高生产效率。

abb工业机器人的示教器有彩色触摸屏，其操作界面仿windows系统，可选中、英文语言，结构简单。机器人的程序是文本格式，用普通的文本编辑器就可编写程序，编程方便，且可自定义用户界面。