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各种停止类型的含义：

自动停止：机器人处于自动运行模式下，abb码垛机器人价格，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的iec 60204中所定义的1类停止。

常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。

上级停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（plc）触发，属于1类停止。

紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而---停止的方式，属于0类停止。

多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有---的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代---力完成有害---的复杂工作，天津abb码垛机器人，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。abb旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。