




任务即为机器人程序。程序由一组模块组成(由程序模块和系统模块),包含了机器人完成特定作业所需要的全部指令和数据。比如这台机器人用来做焊接或者码垛等。任务可以单独执行也可以和其他程序一起执行。简单的rapid程序只有一个任务,在多任务复杂系统上,可通过特殊的多任务(multitasking)软件选项,同时执行多个任务。
程序模块是rpaid程序的主体,他需要有编程人员根据工艺要求编制,一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中,abb机器人现货,主程序所在的模块我们一般称为主模块(mainmodule)。
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