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abb机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？

答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。

机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导---机卡死也可能引起电机电流异常。

abb机器人出现“转角路径故障”报警，是什么原因？

答：机器人运动语句movel等运动指令中，如果使用了z10等拐弯半径参数，此---器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，是因为机器人预读了---动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，abb码垛机器人现货，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。

在安全性方面，一般来说，传统工业机器人在工作时，abb码垛机器人销售，受限于技术和历史原因，为了---安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，abb码垛机器人价格，而协作机器人自问世便是以安全而，通过控制系统的安全完整性来---安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，苏州abb码垛机器人，控制在工业机器人运行速度的1/2，甚至是1/3.

在作业精度方面，为了减少机器人运动时的动能，协作机器---多采用一体化关节设计，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器---多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。