




abb机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。irc5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型,其内部元件类型基本相同,不过空间布局有所差异。左侧黑色部分是外部控制区域,从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口,abb搬运机器人现货,有些控制器还有一些可选的接口,比如以太网接口、usb接口等。
打开控制器柜门,可以看到其内部主要元件及分布,包括:
电源模块;
电源分配板;
接触器模块;
主计算机;
---电容;
主伺服驱动单元;
安板;
轴计算机板;
i/o模块板;
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大众增加自动化以提
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