多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有---的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代---力完成有害---的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，宁波abb搬运机器人，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。abb旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。
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