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多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有---的自由度，5-6轴，abb机器人现货，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代---力完成有害---的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。abb旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。

在安全性方面，一般来说，传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了---安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，而协作机器人自问世便是以安全而，abb机器人销售，通过控制系统的安全完整性来---安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，控制在工业机器人运行速度的1/2，衡水abb机器人，甚至是1/3.

在作业精度方面，为了减少机器人运动时的动能，协作机器---多采用一体化关节设计，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器---多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。