




各种停止类型的含义:
自动停止:机器人处于自动运行模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于机械电气设备安全的iec 60204中所定义的1类停止。
常规停止:机器人处于自动或手动模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于1类停止。
上级停止:机器人处于自动或手动模式下,浙江abb机器人,使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器(plc)触发,属于1类停止。
紧急停止:机器人处于自动或手动模式下,通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而---停止的方式,属于0类停止。
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该信息被传送给机器人,以---它将带扣准确地呈现给路由器。---切割对于固定表带的内槽尤为重要。任何过深或不够深的切口都会对产品性能产生不利影响。
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