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    2023-7-30

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各种停止类型的含义:

自动停止:机器人处于自动运行模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于机械电气设备安全的iec 60204中所定义的1类停止。

常规停止:机器人处于自动或手动模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于1类停止。

上级停止:机器人处于自动或手动模式下,浙江abb机器人,使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器(plc)触发,属于1类停止。

紧急停止:机器人处于自动或手动模式下,通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而---停止的方式,属于0类停止。



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