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irc5系统由主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、用户连接端口(customer connecti)、 示教器接线端接口(flexpendant)、 轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)等组成。

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