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abb机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？

答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。

机器人系统本身并不知晓发生碰撞，abb码垛机器人多少钱，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导---机卡死也可能引起电机电流异常。

abb机器人出现“转角路径故障”报警，是什么原因？

答：机器人运动语句movel等运动指令中，abb码垛机器人价格，如果使用了z10等拐弯半径参数，此---器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，是因为机器人预读了---动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。

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所有变型都可以配备视觉系统，识别工件的位置，并向机器人、机床和其他单元设备(如空气清洁站、零件标记、去毛刺和测量系统)发出命令。视应用而定，视觉系统可以使用2d---机或3d传感器。