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驱动系统:kuka机器人的驱动系统包括电机、齿轮、链条、链轮等部件,用于驱动机器人的关节和运动部件。
控制系统:kuka机器人的控制系统包括控制器、电缆、电路板等部件,用于控制机器人的运动和操作。
感知系统:kuka机器人的感知系统包括传感器、编码器、限位开关等部件,用于感知机器人的位置和姿态,以及避免碰撞和保持平衡。
机械系统:kuka机器人的机械系统包括关节、连杆、手臂、手腕、手爪等部件,用于实现机器人的运动和操作。
防护系统:kuka机器人的防护系统包括围栏、光幕、安全开关等部件,用于保护操作人员和设备的安全。
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