天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
irb 4400工业机器人机身紧凑、运行速度快，abb码垛机器人多少钱，适用于大中型重物搬运。其---的多功能设计广泛适应多种制造应用需求。该款机器人在高速运行状态下的负载能力达60kg，通常一次可搬运两件物料。
irb 4400结构坚固，具有---的平衡性，并采用truemovetm，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而---切削等应用领域的高产品制造。
irb 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。
irb 4400结构坚固---，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有---平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了---的---性。为---运行的经济性，irb 4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的---。
工业机器人与plc之间以“i/o”连接方式传输信号时，天津abb码垛机器人，plc的信号有：数字量输入信号（di）、数字量输出信号（do）、模拟量输入信号（ai）、模拟量输出信号（ao）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（di）、数字量输出信号（do）、模拟量输入信号（ai）、模拟量输出信号（ao）等信号（不同品牌的机器人，abb码垛机器人销售，还分有其它的信号类型）。
plc端：按下启动按钮，plc端q0.0输出信号给到机器人的di1，机器人di1 接收到信号，阜新abb码垛机器人，开始运行已编写好的程序；动作完成后；
机器人端：do1置1输出信号给plc的i0.0，plc i0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
irb1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配safemove、铸造ii代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，大有效负载分别为7kg和5kg。
食品级润滑（nsfh1）选配版包括洁净室iso3级和ip67防护等级，---食品饮料应用安全卫生。洁净室iso3的设计避免食品搬运区受到污染。该选配版表面平滑，具有特殊涂层，易于清洁。
irb1200第二轴无外凸，这一---设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优---能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为---。irb1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
特性与优势
工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
可选配食品级润滑
可选配safemove
标配ip40防护等级，可选洁净室、ip67或铸造ii代防护等级
4条气管、10路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
提供两种型号：700mm工作范围/7kg有效负载；900mm工作范围/5kg有效负载
能以任意角度安装
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