




工业机器人与plc之间以“i/o”连接方式传输信号时,plc的信号有:数字量输入信号(di)、数字量输出信号(do)、模拟量输入信号(ai)、模拟量输出信号(ao);工业机器人的信号有:数字量输入信号(di)、数字量输出信号(do)、模拟量输入信号(ai)、模拟量输出信号(ao)等信号(不同品牌的机器人,还分有其它的信号类型)。
plc端:按下启动按钮,plc端q0.0输出信号给到机器人的di1,机器人di1 接收到信号,开始运行已编写好的程序;动作完成后;
机器人端:do1置1输出信号给plc的i0.0,plc i0.0接收到信号(判断机器人动作已完成)可以继续执行下一步的动作。
系统模块用来定义abb机器人的功能和系统参数。对于同一机器人生产厂家而言,机器人控制器实际上是一种通用装置,他可以用于不同用途,台州abb码垛机器人,规格,功能的机器人控制,abb码垛机器人多少钱,因此,当控制器用于特定机器人控制时,需要通过系统模块来定义机器人的硬件,软件功能,规格等个性化参数。系统模块由系统程序和系统数据组成,abb码垛机器人现货,他由机器人生产厂家编制,并可在系统启动时自动加载,即使删除作业程序,系统模块仍将保留。
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