任务即为机器人程序。程序由一组模块组成(由程序模块和系统模块)，包含了机器人完成特定作业所需要的全部指令和数据。比如这台机器人用来做焊接或者码垛等。任务可以单独执行也可以和其他程序一起执行。简单的rapid程序只有一个任务，在多任务复杂系统上，可通过特殊的多任务（multitasking）软件选项，abb搬运机器人，同时执行多个任务。
程序模块是rpaid程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，abb搬运机器人多少钱，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（mainmodule）。
在abb的预测中，未来机器人在工作场所将随处可见，---和工作人员需要重新接受培训，而从小学到大学的各类学校也需要增加机器人技术培训课程，因为编程、操作和维护机器人所需的技能在自动化的未来不可或缺，abb想要其机器人---融入到市场，推动机器人技术、移动机器人技术和机械自动化技术---，abb搬运机器人销售，同时提供数字化服务和相关培训，abb搬运机器人价格，参与到教育等范围的市场竞争中。
如何在保持协作机器人轻量化、安全性优势的基础上，突破负载、速度等方面的桎梏成为---机器人制造商需要迫切解决的问题。在需求的倒逼下，工业协作机器人的雏形开始逐渐形成，并随协作机器人制造商的接力研发渐成气候。
abb认为，其提出的工业协作机器人概念，---协作机器人安全性能、易用性和工业机器人运行速度、精度、稳定性，意在弥补协作机器人和工业机器人之间的差距。
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