北京abb机器人-abb机器人销售-华茂致远(商家)

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irb 4400工业机器人机身紧凑、运行速度快，适用于大中型重物搬运。其---的多功能设计广泛适应多种制造应用需求。该款机器人在高速运行状态下的负载能力达60kg，通常一次可搬运两件物料。

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程序模块是rpaid程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，天津abb机器人，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（mainmodule）。除主模块之外的其他程序模块，都是子模块。属于模块中的程序都是子程序。主程序负责子程序的组织，管理和调度。rapid程序模块是由例行程序（routine）和程序数据（programdata）两个部分组成：程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的数值（value）