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abb机器人出现“转数计数器未更新”报警，如何处理？

答：关闭控制柜时，转数计数器中的数据由smb上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导---机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法：在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。

abb机器人出现“smb内存数据差异”报警，是什么原因？

答：机器人的位置等信息会在smb和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换smb板卡等会造成两边的数据不一致。

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