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各种停止类型的含义：

自动停止：机器人处于自动运行模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的iec 60204中所定义的1类停止。

常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。

上级停止：机器人处于自动或手动模式下，abb机器人价格，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（plc）触发，属于1类停止。

紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而---停止的方式，属于0类停止。

在臂展长度方面，协作机器人臂展一般小于1.2米，主要区间分布在0.6m-1.2m，abb机器人多少钱，加之其轻负载的特点，这便将应用场景---在装配、检测、拧螺丝等轻加工领域，而工业机器人臂展一般在0.62m-2.5m，负载少则可达几十千克，重则可达数吨，因此其常被应用于焊接、喷涂、搬运码垛等领域。

在协作机器人市场的助推下，协作机器人制造商数量渐趋增长、发展渐趋旺盛，协作机器人行业也呈现出渐趋细分化的趋势。只是工业协作机器人凭借被多家机器人---助推而更早的引发了行业的注意。