天津华茂致远自动化-abb码垛机器人销售

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任务即为机器人程序。程序由一组模块组成(由程序模块和系统模块)，包含了机器人完成特定作业所需要的全部指令和数据。比如这台机器人用来做焊接或者码垛等。任务可以单独执行也可以和其他程序一起执行。简单的rapid程序只有一个任务，在多任务复杂系统上，abb码垛机器人价格，可通过特殊的多任务（multitasking）软件选项，同时执行多个任务。

程序模块是rpaid程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（mainmodule）。