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abb的电力事业是其另一个重要业务，和服务用于电力输电和配电系统，包括变压器、断路器、变电站等。工业机器人手动---一共有三种动作模式，分别是单轴运动，线性运动和重定位运动。单轴运动: 控制机器人各轴的运动，便于改变机器人的姿态。线性运动: 用于控制机器人在选定的坐标系空间内沿直线运动，以调整机器人的位置。重定位运动：控制机器人围绕选定工具中心点坐标系做绕轴转运动，方便调整机器人的姿态。

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irb 6620是一款柔性敏捷、工作范围大的机器人，天津abb机器人，可采用地面安装、倾斜安 装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、---化的新生产线理念带来了新机遇。 所有这些功能有助于缩小占地空间、 增大机器人密度、缩短生产线长度。

敏捷的大型机器人

irb 6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝毫不影响其---的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合支架式安装，使irb 6620十分适合于多层机器人作业。上层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。

irb 6620将是一款高柔性、低成本效益的解决方案，可以大幅延长生产线正常运行时间并降低生产成本。

irb 6620还适用于压铸、注塑等要求尽可能缩短取件时间的上下料环节。

适合安装在机械设备顶部，节约---的生产空间。此外，在不同的物料搬运中，irb 6620可倒置安装，节省地面空间。无论采用何种安装方式，irb 6620的轻量化设计有助于方便快捷地实施安装。