




在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值(大静态负载);
2、马达断电;
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电---械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,abb码垛机器人现货,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
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