天津工业机器人abb-华茂致远-天津abb机器人

多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有---的自由度，天津abb机器人维修，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代---力完成有害---的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。abb旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。

任务即为机器人程序。程序由一组模块组成(由程序模块和系统模块)，天津abb机器人公司，包含了机器人完成特定作业所需要的全部指令和数据。比如这台机器人用来做焊接或者码垛等。任务可以单独执行也可以和其他程序一起执行。简单的rapid程序只有一个任务，在多任务复杂系统上，可通过特殊的多任务（multitasking）软件选项，同时执行多个任务。

程序模块是rpaid程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（mainmodule）。