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主要组成部分包括:基座部分——固定于地面之上;机身部位——“大梁”上面装有行走机构和其他各部件;“小车”——安装在“横粱上作水平移动;控制器(control)-接收编程器发出的指令信号,发出动作信息至传动系统:动力源一-提供能量使整机完成所需的动作.


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