天津工业机器人abb-天津华茂致远自动化-天津abb机器人

各种停止类型的含义：

自动停止：机器人处于自动运行模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的iec 60204中所定义的1类停止。

常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。

上级停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（plc）触发，属于1类停止。

紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而---停止的方式，属于0类停止。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

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irb 4400结构坚固，具有---的平衡性，并采用truemovetm，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而---切削等应用领域的高产品制造。

irb 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。

irb 4400结构坚固---，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有---平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了---的---性。为---运行的经济性，irb 4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的---。